⒈ ?泛指利用能源產生原動力的一切機械。按利用的能源分,有熱力發動機、水力發動機、風力發動機和電動機等。是現代生產、生活領域中所需動力的主要來源。
1.模擬原動機仿真系統中的速度電流綜合調節器實質為PI調節器,其參數一直以來都是依靠傳統方法來確定的,這種方法不但耗時費力,而且很難尋求到一組理想的參數。